ESP32-C3、ESP32-S2以及ESP32-S3均是乐鑫公司所推出的低功耗且高性能的Wi-Fi + BLE芯片，它们同属于ESP32系列，不过分属不同的分支。这三款芯片既有一些共同的特性，也存在部分不同的特性，具体情况如下：

>内核：ESP32-C3搭载的是RISC - V 32位单核处理器，其主频为160MHz；ESP32-S2搭载的是Xtensa LX7 32位单核处理器，主频达到了240MHz；而ESP32-S3则搭载了Xtensa LX7 32位双核处理器，主频同样为240MHz。>内存：ESP32-C3拥有400KB的SRAM，嵌入式flash容量为4MB或者无；ESP32-S2有320KB的SRAM，嵌入式flash容量有2MB、4MB或者无；ESP32-S3则有512KB的SRAM，嵌入式flash容量为8MB或者无。>外设：ESP32-C3配备了22个GPIO、3个SPI、1个UART、1个I2C、1个I2S、1个TWAI以及1个USB OTG等外设；ESP32-S2拥有43个GPIO、4个SPI、2个UART、2个I2C、1个I2S、1个LCD接口、1个Camera接口、1个TWAI和1个USB OTG等外设；ESP32-S3具备45个GPIO、4个SPI、3个UART、2个I2C、2个I2S、1个LCD接口、1个Camera接口、1个TWAI以及1个USB OTG等外设。>安全机制：ESP32-C3支持安全启动、flash加密、AES - 128/256加密/解密以及SHA - 1/224/256哈希算法等安全机制；ESP32-S2支持安全启动、flash加密（支持PSRAM加密）、AES - 128/192/256加密/解密（支持DMA）、SHA - 1/224/256/384/512哈希算法（支持DMA）、RSA高达4096位加密/解密等安全机制；ESP32-S3支持安全启动（比ESP32更快更安全）、flash加密（支持PSRAM加密）、AES - 128/256加密/解密（支持DMA）、SHA - 1/224/256/384/512哈希算法（支持DMA）、RSA高达4096位加密/解密等安全机制。>ESP32-C3：作为乐鑫公司首款搭载RISC - V内核的芯片，它具有低功耗、高性能、高集成度以及低成本等诸多优势，适用于那些对成本较为敏感、对性能要求相对不高，但又有安全性需求的应用场景，例如智能家居、智能玩具、智能灯具以及智能门锁等。>ESP32-S2：这是乐鑫公司首款支持USB OTG的芯片，它具备高性能、高集成度以及高安全性等优势，适合应用于对USB接口有需求、对性能要求较高且有安全性保障需求的应用场景，比如物联网终端设备、智能音箱、智能摄像头以及智能手表等。>ESP32-S3：这款芯片是乐鑫公司最新推出的产品，具有最高的性能、最丰富的外设以及最强大的安全机制等优势，适用于对性能要求极高、对外设资源有需求且需要高安全性保障的应用场景，像是人工智能设备、图像处理设备以及音视频处理设备等。